KGST는 시험과 테스트를 위해 반복적인 골프 스윙을 구현할 때 로봇을 활용합니다. 프로 골퍼에게 가상의 스윙 스펙을 제시하고, 그 스펙과 동일한 스윙을 요구하면 대부분의 프로 골퍼들은 요구된 데이터를 정확히 재현하지 못합니다.
하지만 로봇은 다릅니다. 가상의 데이터를 입력하면 로봇은 그 데이터에 근거해 동일한 스윙 동작을 정확히 구현할 수 있습니다. 따라서 클럽 제작 과정에서 원하는 데이터 값을 로봇을 통해 구현할 수 있고, 이를 통해 목표로 하는 클럽의 스펙을 찾아가는 데 매우 효과적입니다.
오랜 동안 KGST에서 Custom Fitting Club에 대한 연구를 하면서
비거리 문제로 고민하는 많은 분들을 경험합니다.
대부분의 골퍼들이 비거리 문제로 고민하지만 정작 이 문제를
어떻게 접근하여 해결할지에 대해서는 매우 어려워합니다.
물론 많은 연습과정을 거쳐 스윙의 매커니즘을 이해를 하면서 스윙의 리듬이 완성되어
거리 문제를 해결하시는 분들도 계십니다.
그러나 골퍼의 스윙의 능력이 어떤 상황이든 간에 비거리에 대한 어려움을 겪게 될 때
대부분의 골퍼들은 해결 방안에 대한 접근 방법을 인지하지 못하고 계십니다.
이번 블로그에 대한 원고의 주제는
비거리 문제를 어떻게 접근해야 할지를 KGST골프연구소의 맞춤 클럽제작 과정을 통하여 소개하고자 합니다
우선적으로 우리가 이해하여야 할 사항은
“골프 수행은 단순한 감각적 처리(Pricessing)에 의하여 결정되지는 않는다는 사실”입니다.
KGST에서 경험한 한 예를 소개하겠습니다.
어느 분이 거리도 멀고 시간이 없으시다는 이유로
본사 방문을 할 수 없어 구두의 설명으로 클럽을 제작하기를 원하신다고 요청하셨습니다.
과연 이런 상황에서 우리는 해당 골퍼에 대한 스윙의 데이터를
본인의 스윙 감각에 대한 구두 표현에만 의존한 정보를
최적의 클럽을 제작하기 위한 데이터로 인정할 수 있을까요?
과연 이 고객은 본인의 골프에 대하여 어떻게 표현하실까요?
아마도 이렇게 표현하시는 것으로 기억합니다
① 나이, 성별, 나이
② 현재 사용 중인 클럽 소개
③ 클럽에 대한 대략적인 Spec(거창할 것 같지만 대부분 클럽의 무게, 클럽의 강성의 샤프트의 Flex의 구분 정도)
④ 현재의 비거리가 얼마인데 이보다 10~20m를 더 늘리게 된다면
세컨드 샷이 수월해 스코어를 줄일 수 있을 텐데… 하는 희망의 멘트
⑤ 골퍼 자신의 샷은 대부분이 페이드의 구질을 가지고 있어 볼의 비행의 끝부분에서
슬라이스 구질이 나타난다는. 등등 다양한 이야기가 있을 수 있을 것입니다
그런데 이런 구두의 설명을 완벽하게 이해하였다고
골퍼의 구질에 적합한 형태의 클럽을 제작할 수 있을까요? 대답은 절대 불가능입니다.
상기에 기술한 해당 골퍼의 감각의 표현만으로는 KGST 골프연구소는 최적의 클럽 제작을 하지 는 못할 것입니다. KGST 골프 연구소의 구조는 과학적인 방법으로 접근, 진행하려 합니다.
추상적인 감각의 표현의 이해에 따른 해석은 커다란 실수를 유발할 수 있습니다.
필수적으로 고객의 스윙 데이터를 다양한 각도에서 해석하여 고객의 스윙 데이터의 모순점들을 찾아 나가야합니다.
고객의 스윙의 모순점을 중점적으로 분석하는 포인트는 만약 골퍼가 스윙의 패턴을 조금 변형시키게 된다면
이로 인해 나타나는 스윙 데이터 값은 훨씬 유리한 거리 발생요인의 데이터가 될 수 있을 터인데 이 골퍼는 왜 이런 데이터 값을 발생시키지 못하는지에 대한 관찰이 요구됩니다.
집중적으로 연구하는 과제는 :
① 권장하지 않는 데이터가 발생하는 원인을 찾아 내야 합니다.
② 첫번째로 점검하는 과정은 현재 해당 골퍼가 사용하는 클럽의 상태를 정밀 분석하는
것 입니다,
③ 또한 골퍼의 스윙 자세가 개선이 가능할 것인지에 대한 분석을 하게 됩니다.
이런 과정을 통하여 취득하는 데이터로
① 속도 프로파일: 스윙 중 각지점의 속도 변환
② 변위 프로파일 : 스윙 과정에서 장비의 각 부분이 움직이는 거리
③ 곡률 프로파일 : 클럽이 휘어지는 정도(곡률)의 시간적 변화 를 분석하게 됩니다.
이들 중에서 특별히 집중적으로 관찰하는 부분은 ①번 항목으로 백스윙의 탑에서 임팩트까지의 속도의 변화를 매우 중요하게 관찰합니다
골퍼들이라면 누구나 비거리 문제에 고민이 많습니다
KGST 로봇활용을 통한 데이터 정립
KGST ROBO-T1000
KGST는 시험과 테스트를 위해 반복적인 골프 스윙을 구현할 때 로봇을 활용합니다. 프로 골퍼에게 가상의 스윙 스펙을 제시하고, 그 스펙과 동일한 스윙을 요구하면 대부분의 프로 골퍼들은 요구된 데이터를 정확히 재현하지 못합니다.
하지만 로봇은 다릅니다. 가상의 데이터를 입력하면 로봇은 그 데이터에 근거해 동일한 스윙 동작을 정확히 구현할 수 있습니다. 따라서 클럽 제작 과정에서 원하는 데이터 값을 로봇을 통해 구현할 수 있고, 이를 통해 목표로 하는 클럽의 스펙을 찾아가는 데 매우 효과적입니다.
오랜 동안 KGST에서 Custom Fitting Club에 대한 연구를 하면서
비거리 문제로 고민하는 많은 분들을 경험합니다.
대부분의 골퍼들이 비거리 문제로 고민하지만 정작 이 문제를
어떻게 접근하여 해결할지에 대해서는 매우 어려워합니다.
물론 많은 연습과정을 거쳐 스윙의 매커니즘을 이해를 하면서 스윙의 리듬이 완성되어
거리 문제를 해결하시는 분들도 계십니다.
그러나 골퍼의 스윙의 능력이 어떤 상황이든 간에 비거리에 대한 어려움을 겪게 될 때
대부분의 골퍼들은 해결 방안에 대한 접근 방법을 인지하지 못하고 계십니다.
이번 블로그에 대한 원고의 주제는
비거리 문제를 어떻게 접근해야 할지를 KGST골프연구소의 맞춤 클럽제작 과정을 통하여 소개하고자 합니다
우선적으로 우리가 이해하여야 할 사항은
“골프 수행은 단순한 감각적 처리(Pricessing)에 의하여 결정되지는 않는다는 사실”입니다.
KGST에서 경험한 한 예를 소개하겠습니다.
어느 분이 거리도 멀고 시간이 없으시다는 이유로
본사 방문을 할 수 없어 구두의 설명으로 클럽을 제작하기를 원하신다고 요청하셨습니다.
과연 이런 상황에서 우리는 해당 골퍼에 대한 스윙의 데이터를
본인의 스윙 감각에 대한 구두 표현에만 의존한 정보를
최적의 클럽을 제작하기 위한 데이터로 인정할 수 있을까요?
과연 이 고객은 본인의 골프에 대하여 어떻게 표현하실까요?
아마도 이렇게 표현하시는 것으로 기억합니다
① 나이, 성별, 나이
② 현재 사용 중인 클럽 소개
③ 클럽에 대한 대략적인 Spec(거창할 것 같지만 대부분 클럽의 무게, 클럽의 강성의 샤프트의 Flex의 구분 정도)
④ 현재의 비거리가 얼마인데 이보다 10~20m를 더 늘리게 된다면
세컨드 샷이 수월해 스코어를 줄일 수 있을 텐데… 하는 희망의 멘트
⑤ 골퍼 자신의 샷은 대부분이 페이드의 구질을 가지고 있어 볼의 비행의 끝부분에서
슬라이스 구질이 나타난다는. 등등 다양한 이야기가 있을 수 있을 것입니다
그런데 이런 구두의 설명을 완벽하게 이해하였다고
골퍼의 구질에 적합한 형태의 클럽을 제작할 수 있을까요? 대답은 절대 불가능입니다.
상기에 기술한 해당 골퍼의 감각의 표현만으로는 KGST 골프연구소는 최적의 클럽 제작을 하지 는 못할 것입니다. KGST 골프 연구소의 구조는 과학적인 방법으로 접근, 진행하려 합니다.
추상적인 감각의 표현의 이해에 따른 해석은 커다란 실수를 유발할 수 있습니다.
필수적으로 고객의 스윙 데이터를 다양한 각도에서 해석하여 고객의 스윙 데이터의 모순점들을 찾아 나가야합니다.
고객의 스윙의 모순점을 중점적으로 분석하는 포인트는 만약 골퍼가 스윙의 패턴을 조금 변형시키게 된다면
이로 인해 나타나는 스윙 데이터 값은 훨씬 유리한 거리 발생요인의 데이터가 될 수 있을 터인데 이 골퍼는 왜 이런 데이터 값을 발생시키지 못하는지에 대한 관찰이 요구됩니다.
집중적으로 연구하는 과제는 :
① 권장하지 않는 데이터가 발생하는 원인을 찾아 내야 합니다.
② 첫번째로 점검하는 과정은 현재 해당 골퍼가 사용하는 클럽의 상태를 정밀 분석하는
것 입니다,
③ 또한 골퍼의 스윙 자세가 개선이 가능할 것인지에 대한 분석을 하게 됩니다.
이런 과정을 통하여 취득하는 데이터로
① 속도 프로파일: 스윙 중 각지점의 속도 변환
② 변위 프로파일 : 스윙 과정에서 장비의 각 부분이 움직이는 거리
③ 곡률 프로파일 : 클럽이 휘어지는 정도(곡률)의 시간적 변화 를 분석하게 됩니다.
이들 중에서 특별히 집중적으로 관찰하는 부분은 ①번 항목으로 백스윙의 탑에서 임팩트까지의 속도의 변화를 매우 중요하게 관찰합니다
속도의 변화는 바로 골퍼의 힘의 변화를 의미하기에 일반적으로 골퍼의 백스윙 탑에서부터 임팩트까지의 과정의 힘의 배치가 일정할 것으로 예측하지만 위에 제시된 그림에서와 같이 임팩트 지점에 와서는 해당 골퍼는 속도가 감소되는 모습을 보실 수 있을 것입니다.
이 변곡점에서 바로 스윙이 둔화되어 스윙스피드가 감소하는 모습을 확인하게 됩니다.
이런 현상을 두가지 관점에서 바라봅니다
① 스윙 메커니즘의 문제
② 샤프트의 강성의 분포의 문제 등으로 해석을 합니다
즉 일정구간에서 속도가 뻣어서 올라가지 못하는 이유 중
스윙 메커니즘의 문제란 스윙의 역학적 원인으로 3가지를 들 수 있을 것입니다
▷ 1st : 릴리스 타이밍 문제:
클럽을 너무 일찍 던지거나(Early Release), 손목의 코킹이 너무 빨리
풀려서(Casting) 최대 속도를 스윙 궤도의 앞쪽이 아닌 중간 지점에서
소진해버리는 경우
2nd : 회전력 상실:
몸통의 회전이 중간에 멈추거나 힘이 빠져서 클럽을 끌고 가는 힘이 약해지는 경우
3rd : 지나친 감속:
임팩트 순간을 의식하여 무의식적으로 속도를 늦추거나, 특정 구간에서 힘을 주려다 오히려 힘의 전달이 끊어지는 경우.
속도가 감속이 일어나는 두번째 원인으로는
샤프트의 구조가 스윙과 조화를 이루지 못하고 있는 즉 샤프트-스윙 부조화의 원인입니다
1st : 샤프트-스윙 부조화:
샤프트의 과도한 부드러움 (Over-Flex): 샤프트가 스윙어의 힘과 스윙 스피드를 감당하지 못하고 너무 많이 휘어지면서(로딩) 샤프트가 제때 펴지지 못해(언로딩) 발생하는 지연 현상.
KGST는 이런 문제의 보안책으로 샤프트 간성의 분포를 재배치하는 설계를 통하여 문제를 해결합니다
샤프트 구간별 보강 대책
속도의 평행 구간이 다운스윙시 클럽의 중앙 부위~ 버트(그립영역) 영역에서
속도가 줄어들어 임팩을 이루는 모습에 대하여 샤프트의 특성 보강으로 해결을 시도하기 위하여
EI 프로파일 관점에서 '미들(Middle)' 및 '팁(Tip)' 섹션의 강성 보강을 실시합니다.
샤프트의 각 구간별 역할과 보강 대책은 다음과 같은 원리로 적용하였습니다
특별히 EI Profile의 강성보완 작업을 위해서는 탑에서부터 임팩트 과정까지의 데이터 정확도가
무엇보다도 중요하기에 본사는 Flightscope장비를 사용합니다.
KGST는 데이터의 신뢰성을 확보하기 위하여 장비의 선택에 신중하였습니다.
특별히 Flightscope Launch Monitor를 선택한 이유는 FlightScope(EDH South Africa 자회사 포함)가
보유한 관련 특허 리스트 중 속도 분석 및 트래킹에 관련된 특허를 분석하였습니다
특허번호 및 특허내용
US 10,338,209: 레이더와 카메라를 결합한 스포츠 물체 추적 시스템 (Fusion Tracking의 핵심)
US 9,868,044 / 10,775,492: 볼 스핀 및 비행 궤적 측정 관련 (속도 프로필과 연동되는 데이터셋)
US 11,016,188: 다중 센서를 이용한 정밀 측정 기술
이런 환경 조건 등을 검토하여 데이터의 신빙성을 확인하여
KGST골프연구소는 Flightscope(플라이스코프)사의 Launch Monitor 장비를 채택하였습니다.
이 장비의 사용으로 KGST는 골프 스윙의 가장 핵심적인 골퍼의 백스윙 탑에서부터 임팩트 과정 즉
골퍼의 백스윙의 탑에서부터 임팩트 과정에 이르기 까지의 속도의 변화를 추적하게 되었습니다.
일반적인 런치모니터는 임팩트 시점의 '단일 데이터(최고 속도)'만 제공하는 경우가 많습니다.
반면 골퍼의 스윙의 스피드를 FlightScope의 특허 기술은 다음과 같은 차이를 만듭니다.
▶ 연속적 데이터 수집: 백스윙 탑에서 다운스윙이 시작되는 순간부터 임팩트 이후 팔로스루까지
클럽의 속도를 실시간 시계열 그래프로 그려냅니다.
▶ 가속도 분석: 단순히 빠르다/느리다가 아니라, 어느 지점에서 힘을 쓰기 시작하고
어디서 가속이 줄어드는지(Deceleration)를 시각화합니다.
이는 샤프트의 휘어짐(Shaft Lean)이나 릴리스 타이밍을 분석하는 데 결정적인 역할을 합니다.
▶ 데이터의 신뢰성: 레이더는 속도에 강하고 카메라는 위치에 강한데,
이 두 센서의 데이터를 결합하여
곡선의 왜곡을 최소화하는 것이 FlightScope 특허의 핵심입니다.
이런 데이터의 신뢰성을 기본으로 할 수 있어 KGST가 추구하고 있는 샤프트 설계에 있어서
중요한 목표는 상기에 표현한 임팩트 시점까지의
① 속도
② 변위
③ 곡률반응이 스윙 데이터와 합치되도록
EI(x)분포를 설계할 수 있게 됩니다.
바로 오직 한 개인을 위한 샤프트 설계가 가능하게 된 것입니다.
이것이 바로 샤프트 피팅의 궁극적인 목표이자 가장 이상적인 형태인
“정적(Static)”인 골프채에 동적(dynamic)’인 생명을 불어넣는 기술을 만들기 위한
데이터의 중요성을 의미합니다.
일반적으로 기존의 많은 샤프트 설계가’샤프트 자체의 물리적 특성 ’(얼마나 휘는지, 어디가 단단한지)에 집중했다면 KGST 시스템은 ‘골퍼의 움직이는 에너지 흐름’을 기준점으로 삼고 있습니다.
이는 샤프트가 단순히 휘어지는 막대기가 아니라,
골퍼의 스윙 에너지에 실시간으로 반응하고 증폭시키는 ‘살아있는 인터페이스’가 된다는 것을 의미합니다.